Балансировка ротора (якоря) электродвигателя

Кто-нибудь сталкивался с балансировкой ротора (якоря) электродвигателей, в частности ротор точила? Поделитесь технологией в домашних условиях с минимальным набором приспособлений.

 

Статическая балансировка устраняет только самые грубые нарушения симметрии масс. Редко удаётся достичь правильной балансировки. В основном остаётся несбалансированность вдоль вала. То есть остаются несимметричные силы на концах вала якоря.
Более качественная балансировка возможна лишь динамическим способом при вращении якоря желательно с рабочей частотой. Для этого уже потребуются датчики для измерения усилий (крепятся на опоры или корпус), оптический датчик, фиксирующий прохождение нанесённой на вал метки, вычислительная система, позволяющая синхронизировать фазу вращения и усилие для получения результата. А также привод, непосредственно вращающий вал для замеров. Возможно выполнение балансировки без демонтажа якоря из корпуса.
Затраты на самый бюджетный набор оборудования динамической балансировки составляют около 1000 американских долларов.
И ещё. Есть устойчивая неуверенность в том, что балансировка самого якоря заточного станка необходима. Поскольку массы и размеры кругов этих станков вносят значительно большие несбалансированные моменты.

 

Т.е. по итогу данного способа можно взвесить пластилин и такое же количество (вес) высверлить в противоположной точке ротора?
Я встречал детали с высверленными ямками, колен валы двигателей внутреннего сгорания и те же роторы электродвигателей.